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为什么THK直线导轨使用双滑块?

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使用直线导向机构时,载荷的形式多种多样,载荷的不同直接影响所用滑块的数量。下面是导轨安装使用在水平面上,导轨在下面,滑块在上面的比较典型的情况。滑块承受垂直作用于其上的载荷(例如工作台的重量)。由于单个滑块的安装面尺寸较小,当载荷的质心正好在滑块的中心时,载荷可以简化为集中力。
 
经常遇到的问题是:一方面,安装在滑块上方的工作台尺寸远大于滑块;另一方面,工作台和安装在其上方的致动器通常是偏心结构,负载的质心不仅仅位于滑块的中心。假设载荷沿导轨长度方向偏心,这种情况下滑块不仅承受载荷的重力,还承受偏心载荷引起的MA方向的力矩载荷。在这个力矩的作用下,载荷随后传递到滑块内部的球上,部分球会承受较大的局部载荷。长时间在这种状态下工作,会造成滚珠的异常磨损,缩短滑块的使用寿命,从而降低机构的使用寿命。除了上述偏心质量载荷外,载荷加减速运动时的惯性力也会产生类似于上述影响的力矩载荷。
 
此外,滑块上方的致动器也可能在操作过程中产生ma或m。方向上的附加力矩。如果在导轨上沿长度方向间隔使用两个滑块,原有的偏心结构就变成了平衡结构,不仅减少或消除了偏心结构给滑块带来的力矩载荷,而且提高了直线导轨机构承受Mn方向附加力矩的能力,从而提高了整个机构的额定寿命,这也是大多数情况下使用双滑块的原因。

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